7月5日，北京大学智能学院查红杉教授应邀到hy590海洋之神平台开展交流访问，为计算机与控制工程学院师生作了题为“动态视觉与SLAM：在线学习的途径”的学术报告。计算机与控制工程学院副院长王莹洁主持报告会。

随着传感器技术的不断发展，动态视觉和3D视觉之间的密切融合变得愈发关键，SLAM技术也因此备受关注。为了在真实复杂场景中提升动态视觉系统的应用能力，强化视觉系统的环境自适应性就变得尤为重要，而在线学习方法被认为是实现这一目标的有效途径。在讲座中，查红杉教授结合SLAM技术的发展以及当前面临的问题，重点报告面向自监督视觉里程计的序列对抗学习方法和具备在线自适应能力的自监督SLAM学习，以及基于SLAM研究的四个工作框架，包括利用动力学模型构建预测模型、确保学习过程的有效性、实现在线适应能力以及对不可靠和不确定信息进行定量描述。会后，查红杉教授与有关科研人员进行了积极交流。

报告人介绍：查红彬，北京大学智能学院教授，机器感知与智能教育部重点实验室主任。主要从事计算机视觉与智能人机交互的研究，在三维视觉几何计算、三维重建与环境几何建模、传感器即时定位与地图构建等方面取得了一系列成果。出版学术期刊及国际会议论文350多篇，其中包括IEEE T- PAMI，IJCV, IEEE T-VCG, IEEE T-RA等国际期刊以及ICCV, ECCV, CVPR等国际学术会议论文140多篇。

来稿时间：7月7日 审核：刘希斌 责任编辑：徐扬