讲座主题：随机非线性系统自适应控制：我们的研究进展
专家姓名：李峰忠
工作单位：山东大学
讲座时间：2024年07月04日17:00-17:30
讲座地点：数学院大会议室341
主办单位：hy590海洋之神平台数学与信息科学学院
内容摘要：
自20世纪80年代以来，基于动态高增益的自适应策略广泛用于解决控制方向未知、相对阶未知、参数未知性与不可测状态耦合等情形的控制问题，并推动了“自适应反馈必要条件”的研究。但这类自适应策略对于随机系统的可行性长期未能确立，瓶颈在于缺乏有效的随机收敛性和有界性分析工具/方法。针对该状况，提出了更本质的随机收敛性定理、更普适的随机收敛性分析方法，在此基础上，论证了基于动态高增益的自适应策略用于典型随机系统控制的可行性，并建立了以指数速度镇定为目标的随机系统自适应控制新策略。该报告将简要介绍相关研究进展。
主讲人介绍：
李峰忠，山东大学控制科学与工程学院教授/博导、杰出中青年学者第一层次人选，国家优青。主要从事不确定/随机非线性系统反馈控制理论及应用方面的研究，在IEEE-TAC、SICON、Automatica、SCL、IJRNC等期刊发表论文40余篇，先后承担国家级、省部级纵向项目/支持计划14项。
